Halikarnassos‘ta (Bodrum‘un eski adı) M.Ö. 484 yılında doÄŸan ve "Tarihin Babası" olarak bilinen HEREDOT‘a göre Bodrum Dor‘lar tarafından kurulmuÅŸtur. Daha sonra Karya ve Leleg‘ler bu bölgeye yerleÅŸmiÅŸlerdir. M.Ö.650 yılında Megeralılar gelerek ÅŸehri geniÅŸletmiÅŸler adını da Halikarnassos olarak deÄŸiÅŸtirmiÅŸlerdir. Bodrum M.Ö. 386 yılında Persler‘in egemenliÄŸine girmiÅŸtir.

Halikarnassos en parlak devrini M.Ö. 353 yılında Karya bölgesinin baÅŸkenti olunca yaÅŸamıştır. Dünyanın yedi harikasından biri olan Mausoleum bu dönemde Kral Mausolos‘un anısına kızkardeÅŸi ve aynı zamanda karısı olan Artemisia tarafından yaptırılmıştır.

Bodrum M.Ö. 192 Romalıların eline geçmiş ancak bu dönemde önemli bir gelişme göstermemiştir. M.S. 395 yılında Bizaslıların, M.S. XI yüzyılda Türklerin eline geçmiştir. I. Haçlı savaşlarında Bizanslıların, XIV. yüzyılda tekrar Türklerin eline geçmiştir. 1415 yılında Rodos Şövalyelerinin eline geçmiştir. 1522 yılında Kanuni Sultan Süleyman döneminde tekrar Osmanlı İmparatorluğuna katılmıştır.
Cumhuriyetin ilanından sonra adı Bodrum olarak deÄŸiÅŸtirilmiÅŸtir.